آقای محمد حسن رجبی هامانه از مخترعین مرکز نوآوری پارک علم و فناوری یزد موفق به طراحی و اجرای روبات نقاش با امکان نقاشی روی سقف ، کف و دیوار بصورت دو بعدی شد .
اين دستگاه به گونه اي ساخته شده است كه با كمترين هزينه و انرژی ميتوان آن را جهت نقاشی در تمام مراكز صنعتي و ساختمانی به كار برد. اساس سيستم دستگاه به گونه اي است كه ابتدا موتورها در 4 طرف محل انجام کار نصب میشود سپس بیس مرکزی با استفاده از کابل های رابط به موتورها متصل میشود در ادامه اپراتور با استفاده از کنترل دستی و کلید مگنت مرکزی شر وع به نقاشی با ابزار دلخواه میکند . اين اختراع در كليه مصارف صنعتي و ساختمانی و مسکونی که نیاز به رنگ آمیزی و نقاشی روی سطوح مختلف و ابعاد مختلف در محلها و جهات مختلف و همچنین با ابزارهای مختلف را دارند کاربرد دارد .
از مزایای این دستگاه :
الف) بهره برداري آسان ب) قابلیت استفاده بر روی هر سطح ج) نصب سريع د) ارزان ه) قابليت استفاده در هر شرايط و) بدون نياز به پیاده سازی زیرساخت مخصوص برای کار ز) قابلیت استفاده از ابزارهای مختلف جهت نقاشی ح) تعویض آسان و سریع ابزار نقاشی
این روبات جهت نقاشی روی سطوح مختلف ساختمانها و سقف و کف و دیوارها با ابزارهای دلخواه اعم از مداد-خودکار-قلم رنگ و. . . مورد استفاده قرارر می گیرد ..
این دستگاه به شماره 63846 و در تاریخ 18/12/88 در اداره ثبت اختراعات و مالکیت صنعتی به ثبت رسیده است .